纏解水布機是一款用于生產(chǎn)膠管的機械設(shè)備,在當代社會中,被很多的生產(chǎn)廠家所使用,在一定程度上提高生產(chǎn)力,降低了生產(chǎn)成本,不過纏解水布機在使用的時候也要注意一些問題:
機構(gòu)的自由度也即是機構(gòu)具有的獨立運動的個數(shù),從動件事不能獨立運動的,只有原動件才能獨立運動。通常每個原動件只是具有一個獨立運動,因此,機構(gòu)自由度必定與原動件的數(shù)目相等。
計算平面機構(gòu)自由度時需注意的事項:
1.符合鉸鏈
兩個以上構(gòu)件組成兩個或更多個共軸線的轉(zhuǎn)動副,即為復(fù)合鉸鏈。
2.局部自由度
機構(gòu)中常出現(xiàn)一種魚輸出構(gòu)件運動無關(guān)的自由度,稱為局部自由度或多余自由度。在計算機構(gòu)自由度時,可預(yù)先排除。
3.虛約束
在運動副引入的約束中,有些約束對機構(gòu)自由度的影響是重復(fù)的,這些對機構(gòu)運動不起限制作用的重復(fù)約束,稱為消極約束或虛約束,在計算機構(gòu)自由度時,贏當除去不計。
平面機構(gòu)中虛約束常出現(xiàn)在下列場合:
(1)兩個構(gòu)件之間組成多個導(dǎo)路平行的移動副時,只有一個移動副起作用,其余都是虛約束。
(2)兩個構(gòu)件之間組成多個軸線重合的回轉(zhuǎn)副時,只有一個回轉(zhuǎn)副起作用,其余都是虛約束。
(3)機構(gòu)中對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分,也為虛約束。以上是纏解水布機在用計算平面機構(gòu)自由度時,必須考慮是否存在復(fù)合鉸鏈,并應(yīng)將局部自由度和虛約束除去不計,才能得到正確的結(jié)果。
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